基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法

• 作者: 伍雪冬 王耀南
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 八元数 四元数 二元数 立体视觉 外部参数定标 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5298.2003.03.007

摘要

八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	伍雪冬	湖南大学电气与信息工程学院	4	40	3.0	4.0