约束非线性系统的次时优控制

• 作者: 张娟 张宇河 陈杰
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 约束控制 椭球方法
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 395-401
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 1607字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2001.04.010

摘要

研究减少基于椭球方法的约束非线性系统控制算法的迭代次数.根据数学分析，采用搜索算法优化椭球方法的控制量求解算法.仿真结果表明运用该算法时产生的迭代次数较原算法大为减少，与多面体算法近似.次时优算法减少了约束非线性系统控制算法的迭代次数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动控制系	132	1712	22.0	35.0
2	张娟	北京理工大学自动控制系	35	485	10.0	21.0
3	张宇河	北京理工大学自动控制系	63	1094	18.0	32.0