一类不确定非线性系统的鲁棒控制

• 作者: 杨盐生 马加法
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 极点配置 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.61
• 字数: 2471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2001.02.014

摘要

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,在假设鲁棒相对阶为系统阶时,利用微分同胚变换为可控标准形,进一步假设系统的不确定项界函数为已知的情况下,提出了一个极点配置状态反馈鲁棒控制策略,该控制策略能够保证闭环系统以给定的速率按指数收敛于一个给定的余集.最后.以小车倒摆系统为例.进行了鲁棒控制策略设计,并用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真,结果表明,控制效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盐生	大连海事大学航海学院	51	1009	18.0	30.0
2	马加法	大连海事大学航海学院	2	34	1.0	2.0