基于l∞范数和l1范数最小化的二自由度最优鲁棒跟踪控制

• 作者: 李昇平 李晻
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度控制 最优鲁棒跟踪 l∞和l1范数最优化
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 519-524
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.04.010

摘要

研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题.采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪控制问题转化为两个相互独立的优化问题:跟踪问题和鲁棒设计问题.跟踪问题以l∞范数为性能指标通过极小化跟踪误差的最大幅值实现最优跟踪控制;鲁棒性设计问题中,将模型不确定性视为一种外界干扰,通过极小化干扰到误差的灵敏度函数的l1范数使得干扰对跟踪误差的影响最小.通过截断处理,上述两种优化问题均可化为标准线性规划问题.给出了截断阶数与逼近误差之间的关系.仿真结果表明新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昇平	汕头大学机械电子工程系	29	82	5.0	7.0
2	李晻	汕头大学机械电子工程系	1	4	1.0	1.0