前馈控制方法在非轴对称表面加工中的应用

• 作者: 任要正 唐水源 庞思勤
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非轴对称曲面 迟滞误差 前馈控制 压电陶瓷刀架
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 201-204
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 字数: 1339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2001.02.013

摘要

解决非轴对称曲面的车削加工控制中压电陶瓷伺服刀架的滞后问题，消除加工中的滞后误差。在分析压电陶瓷刀具迟滞特点的基础上建立了3种消除迟滞误差的前馈控制数学模型，即：升压模型、峰值降压模型及任意点降压模型。用这些数学模型进行补偿加工实验，最大位移误差为0.05μm，补偿前后的加工精度对比表明，采用前馈控制补偿的加工方法能够大大降低加工中的迟滞误差，提高非轴对称曲面的加工精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐水源	北京理工大学科技处	16	107	8.0	10.0
2	庞思勤	北京理工大学机械工程与自动化学院	98	746	16.0	23.0
3	任要正	北京理工大学科技处	2	3	1.0	1.0