利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计

• 作者: 彭立中 程民德 黄良明
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 线段 运动估计 Clifford代数 几何代数 匹配 多向量
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 270-274
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2001.03.013

摘要

首先探讨了Clifford代数（几何代数）在计算机视觉中的应用，并得到了2D与3D旋转的统一表达公式；进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用；在改进2D多角弧匹配算法的基础上，提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法.该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离（距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分）而求得的最佳运动估计中的旋转，可由一个矩阵的奇异值分解来表示，从而为首次同时解决这两个问题，进行了初步尝试，且该算法不受维数限制.最后的模拟实验结果表明，该算法效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭立中	北京大学数学科学学院	22	281	7.0	16.0
2	黄良明	北京大学数学科学学院	1	26	1.0	1.0
3	程民德	北京大学数学科学学院	4	34	2.0	4.0