轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型

• 作者: 李文超 陈昆山
• 来源期刊: 江苏理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向梯形机构 空间四杆机构 运动分析
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2001.04.018

摘要

通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析，发现了诸转向梯形机构的共有特征，即空间四杆机构可作为其基本单元，指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成.在此基础上，给出了空间四杆机构的数学模型，并以该模型为基本单元，建立了一个能够适用于多种形式转向梯形机构的综合数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈昆山	江苏理工大学汽车与交通工程学院	4	57	4.0	4.0
2	李文超	江苏理工大学汽车与交通工程学院	1	15	1.0	1.0