交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究

• 作者: 任敏 梁宁玉 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模速度控制 永磁同步电机 负载扰动观测器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TP276
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2001.02.019

摘要

针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案.采用积分变结构控制方法,省去实现传统滑模速度控制所必需的加速度信号.并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿,从而削弱了变结构控制系统的抖振,仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,系统无静差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	任敏	沈阳工业大学电气工程学院	22	234	9.0	15.0
3	梁宁玉		5	31	3.0	5.0