人工神经网络在运动控制中的应用

• 作者: 张东亮 张承瑞 艾兴 许传俊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 运动控制 BP网络 智能控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.01.001

摘要

介绍了人工神经元模型与神经网络基本结构.阐述了多层前向网络的工作原理及误差反传(BP)算法.探讨了用于运动控制的单神经元PID控制器的结构与基于BP网络的模糊自适应PID控制.给出了由传统PID控制器、模糊量化处理、系统辨识神经网络NNM和系统控制网络NNC组成的基于BP网络的模糊自适应PID控制器结构.并讨论了人工神经网络在运动控制领域中应用的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾兴	山东大学机械学院	231	5187	40.0	61.0
2	张承瑞	山东大学机械学院	159	1615	21.0	30.0
3	许传俊	山东大学自动化系	5	81	4.0	5.0
4	张东亮	山东大学自动化系	14	121	6.0	10.0