基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法

• 作者: 党映农 韩崇昭
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统控制 Volterra基函数网络 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 633-636
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.030

摘要

构造一种改进型Volterra基函数网络,其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始权值.通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	党映农	西安交通大学电子与信息工程学院	7	175	5.0	7.0