磁悬浮电动机的状态反馈线性化控制

• 作者: 曹建荣 虞烈 谢友柏
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮电动机 解耦控制 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 页码范围: 22-26
• 页数: 6页
• 分类号: TM359|TP273
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2001.09.006

摘要

借助电磁场的有限元计算建立了磁悬浮电动机的数学模型,针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器,经过该控制器的补偿,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统.应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合.仿真表明,系统具有良好的静、动态性能.应用高磁场稀土钕铁硼永磁铁推力轴承,实现转子的轴向稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢友柏	西安交通大学轴承研究所	220	4260	36.0	55.0
2	虞烈	西安交通大学轴承研究所	174	3150	31.0	46.0
3	曹建荣	西安交通大学轴承研究所	8	404	7.0	8.0