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摘要:
研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题.汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成.利用系统包含原理的约束和集结条件,使系统的重叠结构分解,根据系统分散次优LQG控制算法,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时,可代替系统的最优控制.
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文献信息
篇名 汽车组队距离与速度偏差系统的仿真研究
来源期刊 鞍山钢铁学院学报 学科 工学
关键词 汽车组队 偏差系统 重叠结构 次优控制 仿真
年,卷(期) 2001,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 40-46
页数 7页 分类号 TP13
字数 2987字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-1048.2001.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈雪波 鞍山钢铁学院电子与信息工程学院 13 46 3.0 6.0
2 王熠玢 鞍钢职工大学计算机系 2 6 2.0 2.0
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研究主题发展历程
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汽车组队
偏差系统
重叠结构
次优控制
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
辽宁科技大学学报
双月刊
1674-1048
21-1555/TF
大16开
辽宁省鞍山市高新技术产业开发区千山路185号
1979
chi
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