曲线孔电火花加工机器人的转弯导向机理

• 作者: 刘永红 孟庆国 杨毅
• 来源期刊: 电加工与模具
• 学科: 工学
• 关键词: 电火花加工 形状记忆合金 曲线孔 机器人
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 特辑
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TG66
• 字数: 2218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-279X.2001.06.004

摘要

仿照蚯蚓的蠕动和挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人,该机器人的机械机构由进给驱动装置和转弯导向装置两部分组成,通过控制转弯导向装置的转弯曲率和方向等可加工出形状较为复杂的空间曲线孔.本文对曲线孔电火花加工机器人转弯导向装置的结构和转弯导向机理进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永红		14	105	6.0	10.0
2	杨毅		11	92	5.0	9.0
3	孟庆国		2	11	2.0	2.0