定位传感器及其融合技术综述

• 作者: 宗光华 张慧慧 李开生 费仁元
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 定位技术 传感器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 1-3，64
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2001.04.001

摘要

定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位精度的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机电学院	178	2686	26.0	42.0
2	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
3	李开生	北京工业大学机电学院	7	276	4.0	7.0
4	张慧慧	北京工业大学机电学院	90	923	14.0	25.0