离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法

• 作者: 任智华 王耀青
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 优化
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1|O232
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2001.03.011

摘要

利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵Q的数值解法.算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵Q,而且具有很好的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀青		47	312	10.0	15.0
2	任智华	天津工业大学计算机技术与自动化学院	7	73	3.0	7.0