离散时间最优控制——评论动态规划

• 作者: 吴受章
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 非线性规划 动态规划
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1165-1169
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.21101

摘要

阐述离散时间最优控制的特点.对比3种求解离散时间最优控制的解法,即:1)用非线性规划求解离散时间最优控制;2)用无约束优化求解离散时间最优控制;3)动态规划及其数值解.1)和2)都适用于多维静态优化,计算效率较高,是高级方法.在名义上,3)为动态优化.实际上,3)为一维分段无约束静态优化,计算效率较低,是初级方法.本文并用数字实例进一步阐明动态规划及其数值解在求解方面较差,故动态规划及其数值解已失去实用价值.在求解离散时间最优控制问题方面,无法与非线性规划求解相匹敌.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴受章		2	7	1.0	2.0