计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用

• 作者: 余英林 高向东 黄石生
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 焊缝跟踪 CCD 图象处理
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.01.006

摘要

研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置,从而有效地提高焊缝跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄石生	华南理工大学机电工程系	220	2760	28.0	40.0
2	余英林	华南理工大学机电工程系	118	2031	20.0	42.0
3	高向东	广东工业大学机电工程学院	160	1441	20.0	31.0