轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

• 作者: 姚晔 宋木生 徐宝富 陆敏恂
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非开挖 穿孔机 双稳头 深度传感器 转角传感器 轨迹控制
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 页码范围: 1092-1096
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 4020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2001.09.019

摘要

介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备--轨迹可控气动地下穿孔机(SDH-70),它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线.在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述了穿孔机的曲线运行机理,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宝富	同济大学机械工程系	52	243	9.0	12.0
2	姚晔	同济大学机械工程系	3	21	3.0	3.0
3	陆敏恂	同济大学机械工程系	62	277	10.0	12.0
4	宋木生	同济大学机械工程系	7	55	3.0	7.0