基于策略的视盘机伺服控制

• 作者: 席斌 苏健
• 来源期刊: 厦门大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 参数摄动 结构振动 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 模型与仿真
• 页码范围: 205-209
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2001.z1.045

摘要

本文首先根据视盘机光学头执行机构模型,利用线性分式变换的方法得到模型参数摄动后的广义对象模型;控制器的结构为内外两环,内环采用鲁棒控制理论设计控制器,抑制参数摄动和外界扰动所引起的结构振动,外环为PID控制器,使系统达到跟踪性能指标的要求.最后是数值仿真,结果表明,该方法具有较好的跟踪和抑制振动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席斌	厦门大学自动化系	16	75	5.0	8.0
2	苏健	厦门大学自动化系	2	1	1.0	1.0