斜拉桥爬缆机构的研制

• 作者: 吕恬生 张家梁 王殿臣 王钧功
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人 爬缆机构 缆索 斜拉桥
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1348-1351
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.12.006

摘要

研制高速度、大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况,研制了2类爬缆机构的工程化样机.经过实验室多次试验后,在上海徐浦大桥、南浦大桥上成功地进行了现场试验,结果表明2类爬缆机构都能在斜拉桥缆索上实现安全高效的爬升作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生		133	1568	20.0	32.0
2	张家梁		14	223	9.0	14.0
3	王殿臣		4	67	3.0	4.0
4	王钧功		2	45	2.0	2.0