基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计

• 作者: 孙衢 李人厚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊动态模型 模糊控制 分散控制 关联稳定性 向量Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 555-558
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.04.018

摘要

采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制,对闭环模糊系统的稳定性进行分析,并给出系统化的控制器设计程序;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件;仿真例子验证了该设计方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李人厚	西安交通大学系统工程研究所	137	2708	30.0	44.0
2	孙衢	西安交通大学系统工程研究所	8	46	4.0	6.0