基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

• 作者: 肖卫国 胡赤兵 谭伟明 邬再新
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 极低频 低速不平滑 跟踪控制,复合控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 196-198
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.02.023

摘要

在分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因后，根据智能控制原理提出一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极低频下伺服控制的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡赤兵	甘肃工业大学机电工程学院	21	274	9.0	16.0
2	邬再新	甘肃工业大学机电工程学院	16	123	8.0	10.0
3	肖卫国	甘肃工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	谭伟明	甘肃工业大学机电工程学院	2	48	2.0	2.0