总论

• 来源期刊: 电子科技文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 机械电子学 可重构机器人 机器人系统 运动学 聚合物 形态控制 传感器性能 模块化 微电机械系统 凝胶
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 1-1
• 页数: 1页
• 分类号: TN

摘要

【正】 Y2000-62537-488 0103501机械电子学(含5篇文章)=Symposium:TUP1-6(s):mechatronics[会,英]//2000 IEEE International Confer-ence on Robotics and Automation,Vol.1.—488～520(PC)本部分含5篇文章。题名为:电有源聚合物PAMPS 凝胶制成的凝胶机器人的运动学,采用定制VLSI CPG 芯片的生物形态控制,侦察与监视用的小型机器人系统,易变形膜片触觉传感器性能:几何确定任务的基本结果,以及 PolyBot:模块化可重构机器人。