回转圆盘的振动主动控制研究

• 作者: 王大庆 邱金波 陈天宁 黄协清
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 回转圆盘 振动主动控制 极点分布 稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 200-202
• 页数: 4页
• 分类号: TB53
• 字数: 2566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.02.017

摘要

针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘，推导 了悬臂回转圆盘的横向运动方程，并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控 制下，分对位与不对位两种情况，得到系统极点分布图，说明不对位是系统不稳定的根源。 并对传感器作动器的最佳位置作了分析，控制的仿真结果说明了对位反馈控制时可以得到很 好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天宁	西安交通大学机械工程学院	95	990	17.0	28.0
2	黄协清	西安交通大学机械工程学院	77	1190	20.0	29.0
3	王大庆	西安交通大学机械工程学院	13	74	5.0	8.0
4	邱金波	西安交通大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0