基于正交平面的摄像机自定标

• 作者: 吴福朝 张备伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机定标 单应矩阵 内参数矩阵
• 年，卷（期）: 2001,（15）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 2087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2001.15.036

摘要

提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法.它利用场景中的正交平面,摄像机作五次以上的平移运动,根据每次运动关于平面的单应矩阵建立内参数的线性约束方程组,从而线性地确定内参数.与以往的定标方法相比,文章时摄像机的运动不苛刻,只需控制摄像机作平移运动,这在一般的实验平台上可以很容易地实现,并且线性地确定摄像机所有的五个内参数.模拟实验和真实图象实验表明,文章给出的方法在机器人视觉中具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张备伟	安徽大学人工智能研究所	3	22	3.0	3.0
2	吴福朝	安徽大学人工智能研究所	20	1322	14.0	20.0