广义质量的空间算子代数描述

• 作者: 吴洪涛 左健民 朱剑英 李桥梁 李鹭扬 熊启家
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间算子代数 广义质量 旋量加速度
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 548-552
• 页数: 5页
• 分类号: TH117
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2002.06.010

摘要

应用空间算子代数理论,研究机械多体系统广义质量的结构特点,研究表明广义质量可初步表示为:M=HΦMΦ*H*,并进一步表示为:M=[I+HΦK]D[I+HΦK]*,其逆矩阵可表示为:M-1=[I-HψK]*D-1[I-HψK].这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应,具有简洁的数学表达和明确的物理意义,广义质量是正、反向动力学的重要参量,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁,其理论依据源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律,即d2β/dt2=M-1T′,旋量加速度等于广义质量的逆左乘旋量力.据此可形成对旋量加速度的高效递推算法,并为下一时刻的Φ,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李桥梁	南京航空航天大学机电学院	19	172	8.0	12.0
2	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
3	左健民	南京工程学院机电工程系	50	433	13.0	17.0
4	朱剑英	南京航空航天大学机电学院	156	3555	32.0	53.0
5	熊启家	南京航空航天大学机电学院	2	17	2.0	2.0
6	李鹭扬	南京航空航天大学机电学院	8	86	5.0	8.0