船舶控制仿真系统

• 作者: 任光 牛井超 胡耀华 贾欣乐 颜德文
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶控制 物理仿真 模型船 半物理仿真 仿真系统
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|U664.82
• 字数: 4288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2002.03.002

摘要

介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器.这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型,船舶模型的动态参数又反馈到控制器,组成闭环系统,也称为半物理仿真;三是物理仿真,即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学轮机工程学院	47	1339	18.0	36.0
2	任光	大连海事大学轮机工程学院	140	1614	22.0	31.0
3	颜德文	大连海事大学轮机工程学院	13	95	5.0	9.0
4	牛井超	大连海事大学轮机工程学院	4	62	3.0	4.0
5	胡耀华	大连海事大学轮机工程学院	11	339	7.0	11.0