自适应双电机同步传动控制技术的研究

• 作者: 唐光谱 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同步传动 自适应控制 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 470-472
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2002.06.007

摘要

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	唐光谱	沈阳工业大学电气工程学院	9	164	6.0	9.0