具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

• 作者: 吴铁军 张霓
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 混杂系统 鲁棒镇定 混杂状态反馈 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制技术
• 页码范围: 281-285
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 5562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2002.03.012

摘要

考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题.采用分段二次型Lyapunov 函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题,从而可以用有关的计算软件求解.由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计,还包含离散事件动态行为的设计,因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性.仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军		11	670	9.0	11.0
2	张霓		1	5	1.0	1.0