基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究

• 作者: 刘宏昭 李鹏飞
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优极点配置 振动主动控制 弹性机构
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 217-222
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.5
• 字数: 3773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2002.03.001

摘要

采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究.基于机构弹性动力学分析(KED)建立了受控系统状态方程,讨论了系统最优极点的选取方法.对一个具有弹性连杆和摇杆的四杆机构进行数值仿真的结果表明,最优极点配置复合控制对弹性连杆机构振动响应具有明显的抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
2	李鹏飞	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	27	144	7.0	10.0