弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

• 作者: 崔继彬 张宪民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性机构 振动控制 模糊控制器 传感器
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 952-955
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1|TB53
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.11.018

摘要

根据弹性连杆机构的特点, 给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法.研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题.所给方法原理简单,计算便捷.最后,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究,说明了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔继彬	汕头大学机械电子工程系	1	6	1.0	1.0