基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

• 作者: 张建武 程东升 顾力强
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电控离合器 反馈线性化 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 384-386
• 页数: 3页
• 分类号: U46
• 字数: 1867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2002.05.004

摘要

电控离合器系统中,因为外界环境相当复杂,控制系统存在多种非线性,使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰,给机械式自动变速系统(AMT)的控制带来困难.针对离合器液压执行机构,建立系统非线性动力学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计滑模控制器.实车实验结果表明,设计的非线性控制器跟踪精度高,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾力强		56	448	12.0	19.0
2	张建武		223	3479	32.0	48.0
3	程东升		5	86	4.0	5.0