汽车AMT离合器的非线性滑模控制

• 作者: 习纲 张建武 陈俐
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 离合器 多级减振 反馈线性化 滑模控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 3346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.02.025

摘要

汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性,给机械式自动变速系统的控制带来困难.针对离合器接合过程,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型, 应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为具有零动力学的线性化模型 ,然后设计滑模变结构控制器,仿真结果表明,非线性滑模控制跟踪精度高,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俐		40	298	11.0	15.0
2	张建武		223	3479	32.0	48.0
3	习纲		8	190	6.0	8.0