基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究

• 作者: 丁志华 张际先 高国琴
• 来源期刊: 江苏大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构系统 模型跟踪 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2002.06.013

摘要

广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制,往往在负载、模型参数大范围变化时,难以达到令人满意的控制效果.因而以直流调速系统为对象,设计了一种变结构模型跟踪控制器,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响.仿真及分析结果表明:采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统,对对象参数变化及负载变化不敏感,具有较高的鲁棒性;非自衡对象负载变化后,系统存在微小的静差;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国琴	江苏大学电气信息工程学院	94	673	12.0	21.0
2	张际先	江苏大学机械工程学院	11	205	7.0	11.0