摆式列车倾摆试验装置的μ控制

• 作者: 张汉全 方华京 谢林柏
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 摆式列车 鲁棒控制 加权函数 μ分析与综合 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 1987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2002.12.016

摘要

针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞方法和μ方法设计三个鲁棒控制器.同时探讨了在跟踪问题的鲁棒控制设计中加权函数选择的一般性原则.仿真结果表明,鲁棒控制的H∞方法和μ方法在处理具有各种不确定性的系统设计中均有良好的效果,但μ方法在摄动下的干扰抑制性能比H∞方法更具鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢林柏	华中科技大学控制科学与工程系	6	271	5.0	6.0
2	张汉全	西南交通大学计算机与通信工程学院	8	8	2.0	2.0
3	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0