具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制

• 作者: 姜长生 朱永红
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 圆形极点约束 方差约束 线性矩阵不等式 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 461-465
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2002.05.013

摘要

对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统,研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题,进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.最后通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱永红	南京航空航天大学自动化学院	9	62	4.0	7.0