具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制

• 作者: 俞立
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 约束方差设计 区域极点配置 线性矩阵不等式 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 509-514
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 4041字
• 语种: 中文

摘要

对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.