具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制

• 作者: 周武能 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定系统 鲁棒控制 H∞控制 方差约束 区域稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.019

摘要

针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所	53	1229	21.0	33.0
2	褚健	工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所	41	959	20.0	29.0
3	周武能	东华大学信息科学与技术学院	51	290	9.0	14.0