基于纯方位角测量的水下目标跟踪

• 作者: 张安民 李志舜 杨世兴
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 纯方位
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2002.01.010

摘要

在笛卡尔卡尔曼滤波器的基础上,提出了改进极坐标扩展卡尔曼滤波器,并且研究了应用于纯方位角测量的目标跟踪算法,对提出的算法进行了相应的仿真实验.仿真结果表明,改进极坐标扩展卡尔曼滤波器非常适合于目标的跟踪研究,具有很高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世兴	西北工业大学航海工程学院	23	220	9.0	14.0
2	李志舜	西北工业大学航海工程学院	134	900	15.0	22.0
3	张安民	西北工业大学航海工程学院	5	62	3.0	5.0