高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案及在机械手伺服系统中的应用

• 作者: 吴忠强
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应控制 系统阶数 机械手
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.+2
• 字数: 1198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2002.02.004

摘要

基于popov超稳定理论,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构,应用到机械手伺服系统中,验证了方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强	燕山大学电气工程学院	150	915	16.0	22.0