多传感器数据融合技术(上)

• 作者: 王俊杰 萧德云 龚元明
• 来源期刊: 冶金自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 数据融合 多传感器融合 智能检测系统
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 前沿技术论坛
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 4695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.2002.04.002

摘要

多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景.本文论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域,给出了多传感器数据融合在汽车无人驾驶系统中的应用实例,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊杰	清华大学自动化系	49	734	15.0	26.0
2	萧德云	清华大学自动化系	107	2922	26.0	52.0
3	龚元明	清华大学自动化系	9	174	5.0	9.0