典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用

• 作者: 刘翔 孙优贤 沈国江 衷卫声
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 模糊推理 鲁棒性 时滞不确定系统
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 892-896
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.014

摘要

针对典型大时变时滞系统,设计新的鲁棒fuzzy-PID控制器,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能.现场应用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	刘翔	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	62	389	12.0	18.0
3	衷卫声	南昌大学环境化工学院	42	231	8.0	13.0
4	沈国江	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	35	675	15.0	25.0