一类非线性系统次优控制的灵敏度法

• 作者: 唐功友 曲海鹏 高延铭
• 来源期刊: 青岛海洋大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 最优控制 次优控制 灵敏度法
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 615-620
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2002.04.014

摘要

本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题.通过在系统中引入1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项求得系统的次优控制律.仿真实例表明,该方法对非线性系统次优控制律的设计是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	青岛海洋大学计算机系	9	79	5.0	8.0
2	曲海鹏	青岛海洋大学计算机系	1	12	1.0	1.0
3	高延铭	青岛海洋大学计算机系	1	12	1.0	1.0