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摘要:
在四元数力学的数学方法研究中,首次引入了友向量的概念,借助四元数的复表示方法,进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题,给出了相应问题的简单计算和论证方法,建立起了一套四元数力学的简单数学方法.
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文献信息
篇名 四元数的一种新的代数结构
来源期刊 力学学报 学科 数学
关键词 四元数 四元数力学 代数结构 复表示 友向量
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 116-122
页数 7页 分类号 O1
字数 2922字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0459-1879.2002.01.014
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