智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法

• 作者: 廖传锦 易正俊 黄席樾 黄翰敏
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊积分 智能自动驾驶 多源信息融合
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 41-44，59
• 页数: 5页
• 分类号: TP182
• 字数: 3782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2002.02.011

摘要

利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息,确定汽车应采用的安全运行模式,使之经过专家系统的知识推理,调整汽车运行中的可控参数值,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件,进而避免交通事故发生,提高道路的通行能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	廖传锦	重庆大学自动化学院	14	269	8.0	14.0
3	易正俊	重庆大学数理学院	24	251	10.0	15.0
4	黄翰敏	重庆大学数理学院	2	18	2.0	2.0