用点形图描述运动链的结构

• 作者: 刘川禾
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点形图 运动链 结构
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 868-870,873
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.06.003

摘要

阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法.本研究表明:点形图可以描述任何运动链的拓扑结构和尺度结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘川禾		6	25	3.0	4.0