内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法

• 作者: 文群 罗金良 黄茂林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 内力封闭自适应机构 初始运动链 型综合 胚图支链法
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1470-1474
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.12.020

摘要

根据内力封闭型自适应机构初始运动链的自由度特征,提出了一种运动链构型综合的新方法,即胚图支链法.此方法视运动链由多元素杆和支链两部分构成,并通过一种有序分步的方法构建运动链的拓扑胚图,然后在拓扑胚图上配置支链形成广义拓扑图,再转化为运动链.利用此方法,综合出了自由度为0或-1的9杆、10杆运动链的全部独立构型,为内力封闭自适应机构的创新设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗金良		6	28	3.0	5.0
5	黄茂林		61	491	13.0	17.0
6	文群		14	33	3.0	5.0