自适应机构的综合方法

• 作者: 向成宣 杜力 莫建清 许怀友 黄勇刚 黄茂林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应机构 自由度 运动链 结构化设计 综合
• 年，卷（期）: 2004,（18）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1661-1665
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 5379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.18.019

摘要

根据自适应机构的结构特征,分析了其运动链的自由度规律,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链.在此基础上,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论,总结出了一般性的原则和方法,为自适应机构的综合创新方法提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	黄勇刚	重庆大学机械工程学院	6	44	4.0	6.0
3	莫建清	重庆大学机械工程学院	2	24	2.0	2.0
4	杜力	重庆大学机械工程学院	6	61	4.0	6.0
5	向成宣	重庆大学机械工程学院	3	39	3.0	3.0
6	许怀友	重庆大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0