不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制

• 作者: 谢剑英 钟庆昌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 时滞控制 时滞观测器 降阶时滞观测器 不确定系统
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 885-891
• 页数: 7页
• 分类号: TP271|TN713
• 字数: 4637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.013

摘要

提出了降阶时滞观测器,利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰,实现了不确定系统的鲁棒控制.降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定,而与系统阶数无关,简化了控制器的设计,有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型.对于相对阶低于系统阶的一般对象,通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制.大量的仿真结果表明,降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	钟庆昌	上海交通大学自动化系	23	420	10.0	20.0