液压基座平台的振动控制方程与动力响应

• 作者: A.V.Siniov K.V.Frolov 唐友刚
• 来源期刊: 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 平台 液压基座 振动方程 反馈流量系数 动力响应
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 546-550
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2002.05.002

摘要

将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合,建立了平台系统的运动控制方程.根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论,提出了液压系统反馈流量系数的计算条件,应用Laplace变换,提出了时域和频域内平台动力响应计算方法.应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应.结果表明,该方法可以有效提高平台动力稳定性和减小平台振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐友刚	天津大学建筑工程学院	166	1309	19.0	26.0
2	K.V.Frolov	俄罗斯科学院机械工程研究所莫斯科	1	3	1.0	1.0
3	A.V.Siniov	俄罗斯科学院机械工程研究所莫斯科	1	3	1.0	1.0